Введение в использование судовых кранов

Судовые краны, также известные как корабельные краны, в основном устанавливаются на судах для погрузки и разгрузки различных грузов. Они являются важнейшим палубным оборудованием для производственных операций на судах. Они отличаются компактной конструкцией, привлекательным внешним видом, безопасностью и надежностью, энергосбережением и экологичностью, а также хорошей маневренностью. Их стрелы бывают прямыми, телескопическими, складными и другими типами, а источники управления – ручными, электрическими, электрогидравлическими и другими.

Судовые краны — это особый вид кранов, выполняющих транспортные операции в морской среде. Они в основном используются для перевозки и перегрузки грузов между судами, пополнения запасов в море, развертывания и извлечения подводного оборудования и других важных задач. Специфические условия эксплуатации в море создают большие проблемы для управления судовыми кранами. С одной стороны, подобно различным кранам с неполным приводом на суше, необходимо контролировать колебания, возникающие в процессе транспортировки груза, обеспечивать точность позиционирования и эффективность транспортировки; с другой стороны, поскольку этот тип крана закреплен на подвижной платформе, такой как судно, движение самой платформы будет сильно влиять на движение груза, и во многих случаях движение точек подъема и опускания груза не будет соответствовать движению самого крана. В частности, в процессе работы крановое судно и принимающее судно будут качаться, крениться и вилять под воздействием волн, что вызовет колебания груза; Особенно в процессе подъема, подобные движения судна могут легко привести к тому, что поднимаемый груз снова столкнется с палубой, или же груз, который уже опущен, но еще не снят с крюка, снова зависнет, что угрожает безопасности операции. В частности, при пополнении боеприпасов между судами подобные сопряженные движения могут привести к очень серьезным последствиям.

Управление судовыми кранами получило широкое внимание со стороны военной и гражданской морской техники в различных странах, и исследования управления такими нелинейными и сильно связанными недоуправляемыми системами при особых возмущениях также имеют важное теоретическое значение и общее значение. Управление судовыми кранами в основном делится на два аспекта: вертикальное управление для уменьшения влияния качки судна и горизонтальное противодействие качанию груза. Для вертикального управления распространенный метод заключается в соединении принимающего судна через механическую конструкцию на крановом судне и отслеживании его относительного движения, так что длина стропа изменяется синхронно с вертикальным движением принимающего судна, тем самым компенсируя относительное движение двух судов и завершая подъем и транспортировку груза на этой основе. Этот метод предъявляет особые требования к механической конструкции крана, а также имеет большие ограничения по качеству подъема.